2）伺服性能

1、重复定位时间

2、速度响应时间

3、突发载荷对应机能

4、随时自动调整

5、模拟指令分辨率

1.5ms

500Hz

○

○

16bit

6.6ms

200Hz

※

△

12bit

2.5ms

400Hz

○

○

16bit

4.0ms

300(400)Hz

○

○

11bit

3）控制机能

1、全闭环控制

2、频率解析机能(FFT)

3、通信方式

4、通信系统(Windows)

○

○

RS232C/485

○

※

※

RS232C

※

※

※

RS232C／422C

※

※

○

RS232C／SSC.Net

○

4）编码器类型

1、分辨率(增量／绝对)

2、省线化(增量／绝对)

10000,17bit/17bit

11pc,5pc/7pc

10000/13bit

11pc/14pc

13,16,17bit

/16,17,20bit

5pc/7pc

13,14bit

/13,14,20bit

5pc/7pc

5）电机性能

1、定位时扭矩变化

2、扭矩的恒定

1%(0.3～1.5%)

98%(在300%)

3%(1～5%)

85%(在300%)

(1.5%)

94%(在300%)

(1.5%)

87%(在300%)

6）安规认证及防护

1、国际认证

2、电机防护等级

3、驱动器驱动电源分离

4、出错记忆

CE,UL

IP65

○

记录方式

CE,UL

IP40

○

故障显示

CE,UL

IP55

○

CE,UL

IP44

○